Vào ngày 8 tháng 10 năm 2015 trong phần thi truyền hình cuối cùng, Andrea được trao vương miện Hoa hậu Trái Đất Venezuela 2015. Cô trở thành đại diện của Venezuela tham gia cuộc thi Hoa hậu Trái Đất. Rosales chiến thắng cùng với các thí sinh Á hậu được trao các danh hiệu khác nhau như Mariam Habach - Hoa hậu Hoàn vũ và Jessica Duarte - Hoa hậu Quốc tế.[1] Cuộc thi được tổ chức vào ngày 8 tháng 10 năm 2015 tại Estudio 1, Venevisión ở Caracas.

Trong đêm chung kết, Andrea cũng đoạt giải "Hoa hậu Cabello Radiante (Mái tóc đẹp nhất)".